Kurussa valitaan vuosittain Kuru-juhlien aikaan kotiseudun eteen työtä tehneet ja työssään arvostetut Kurun urhea Matti ja Heloposki Henna. Vuosittain valinta julkistetaan Kurun Markkinoilla klo 12.
Nimitykset juontavat juurensa J.L. Runebergin Hirvenhiihtäjät teoksesta. Se on Kurun ja Ruoveden alueella kirjoitettu runoelma, joka kuvaa kansanelämää talonpojista piikoihin, kerjäläisiin ja laukkuryssiin. Juonena on järkevä Pekan ja Kurun urhea Matin hirvenajo, mutta siihen liittyy myös Matin ja hehkeän Hennan kosiotarina. Kuvattujen henkilöiden ominaisuuksina Runeberg kuvaa alamaisuutta, nöyryyttä, vaatimattomuutta, työteliäisyyttä, omillaan toimeen tulemista, yhteisöllisyyttä ja isänmaallisuutta. Hirvenhiihtäjien ihmiset elävät levollisesti ja sopusoinnussa ympäristönsä kanssa. Piirteet kuvastanevat alueen ihmisten luonnetta ja sitä mitä arvostetaan ja pidetään tärkeänä, sillä teos nousee esiin juuri halutessa korostaa näiden asioiden tärkeyttä ja se koetaan tavallaan alueen ihmisiä yhdistävänä perinteenä.
Kurussa on myös kirkon läheisyydessä Kosti Sartin suunnittelema Hirvenhiihtäjät patsas, joka on pystytetty Runebergin Kurun urhean Matin ja kotiseudun raivaajan muistolle 1956. Tälle patsaalle vuosittain Kurun Urhea Matti ja Heloposki Henna laskevat kukkavihon.
Kurun Heloposki Hennat ja Urheat Matit
1974 Hilja Mäkinen, Jussi Kovanen
1975 Leena Leuku, Artturi Tiura
1976 Marjaana Hintala, Heikki Kuusilinna
1977 Elli Järvelä, Jalo Hietakangas
1978 Siiri Riskilä, Yrjö Sivula
1979 Elli Kallio, Olli Poukkanen
1980 Liisa Karjula, Oulevi Ylä-Nojonen
1981 Rauha Ylä-Poikelus-Raita-aho, Toivo Hakamäki
1982 Ritva Anttila, Paavo Tervajärvi
1983 Aino Salminen, Tapio Mäkinen
1984 Helmi Haapanen, Martti Kivimäki
1985 Taini Savilahti, Martti Rajala
1986 Anni Vesanen, Väinö Äijälä
1987 Kirsti Petäjäniemi, Viljo Salminen
1988 Marja Laitinen, Reino Järvensivu
1989 Ritva Kapee, Elis Uotila
1990 Ulla-Maija Nieminen, Reino Aho
1991-1992 Leena Törmä, Aimo Ylä-Poikelus
1993 Marja Siukola, Mauno Saarijärvi
1994 Tarja Valkeajärvi, Esko Leponiemi
1995 Pirkko Unkila, Veli Salin
1996 Helvi Summanen, Matti Niemi
1997 Kaarina Matinlompolo, Raimo Mäkinen
1998 Paula Nurmi, Simo Seppälä
1999 Anita Leppälahti, Pentti Tynkkynen
2000 Hellä Rantanen, Esko Kantojärvi
2001 Reili Tulijoki, Tauno Haapala
2002 Riitta Laurila, Vilho Riihikoski
2003 Martti Asunta, Pasi Ahomäki
2004 Liisa Petäjäniemi, Johanna Söderholm
2005 Lyyli Pohja, Teuvo Nurmi
2006 Ritva Hämeenoja, Petri Väisänen
2007 Sirkka-Liisa Nummi, Martti Hannula
2008 Anne Kantojärvi-Kapee, Tapani Elomaa
2009 Katri Siukola, Seppo Marttinen
2010 Kyösti Aalto, Juhani Latoniemi
2011 Tanja Kauppinen, Martti Kauppinen
2012 Jaana Tiura, Erkki Törmä
2013 Minna Sarvijärvi, Kalle Koivumäki
2014 Marjatta Rasi, Tapani Tienari
2015 Merja Vihola, Jarmo Riutta
2016 Ritva Latoniemi, Reijo Nieminen
2017 Seija Koski, Ahti Nieminen
2018 Anne Tanttu, Pekka Kuisma
2019 Tiina Kalliojärvi-Tienari, Petri Alanen
2020 Aino Nummi ja Ilkka Ojanen
2021 Sinikka Leskinen ja Harri Haavisto
2022 Anita Backlund ja Tero Tiura
2023 Eija Multanen ja Erkki Nurmi